Sensor məlumat toplayır
Məsafə sensoru obyektin yaxınlığını, işıq sensoru işıqlanmanı, xətt sensoru isə səthlərin işığı qaytarma fərqini ölçə bilər. Sensor robotun giriş məlumatını təmin edir.
Kontroller qərar verir
Arduino kimi kontroller proqramdakı qaydaları yerinə yetirir. Məsələn, məsafə müəyyən həddən azdırsa dayan, əks halda irəli get. Hədd qiyməti real şəraitdə sınaqla seçilir.
Sürücü gücü idarə edir
DC mühərriki adətən kontrollerin giriş-çıxış pininə birbaşa qoşmaq olmaz. Uyğun mühərrik sürücüsü kontrollerin siqnalına əsasən mühərrikin gücünü və istiqamətini idarə edir.
Sınaq bütün sistemi yoxlayır
Ölçmələri əvvəl serial monitorda müşahidə et. Sonra hərəkəti əlavə et. Sensorun yerləşməsi, qidalanma və səthin xüsusiyyətləri nəticəyə təsir edə bilər.
Praktik öyrənməyə davam et.
Mövzunu addım-addım proqram və praktik tapşırıqlarla öyrənmək üçün əlaqəli kursu kəşf et.
Kurs proqramına bax ↗